1997 1997 天眼系統誕生 1997年「逢甲大學地理資訊系統研究中心」有鑑於國內地理資訊系統(Geographic Information Systems, GIS)技術發展需求，整合國內外相關學產界，致力研究全臺電子地圖、載具GIS導航及派遣管制系統。引進最先進「全球衛星定位系統」(Global Positioning System, GPS)技術，整合研發出相關載具導航、及追蹤、派遣管理系統，「天眼」系統就此誔生。
2001 2001 與台塑集團合作首創大型車隊 管理系統成功案例 2001年與台塑集團「台塑汽車貨運股份有限公司」合作研發「衛星定位及車輛行車管理系統」，為國內建立整合GPS、GIS、及無線傳輸技術，進行大型車隊(400台油罐車)即時派遣、追蹤、管理之成功案例。開創了國內運輸產業，大量引進相關技術，建置即時車隊管理系統之趨勢。
2004 2004 透過產學合作持續獲得國科會補助系統產品化 2004年起，「逢甲大學地理資訊系統研究中心」開始進行產學合作計畫，透過「國科會補助提升產業技術及人才培育研究計畫」，提出「移動載具即時追蹤派遣管理系統與地理空間轉換方法」計畫正式獲得補助，將相關系統與技術，以產品化的角度發展，協助國內多家中、大型運輸企業，導入智慧型運輸管理系統。2005年運用相關研發技術，提出「全天候移動式即時數位影像攝錄結合GPS定位追蹤之災害現場勘察系統」計畫，也同樣正式獲得國科會補助；2007年更進一步申請經濟部96年度「科技研究發展專案經濟部技術處小型企業創新研發計畫(SBIR)」，以「建置貨運業運輸資源規劃管理整合系統研究開發計畫」主題，獲得經濟部補助。多年來，透過相關產學合作計畫，讓研發團隊有足夠的資源，大幅發展相關技術。
2006 2006 開始連續10年提供 「大甲媽祖遶境進香即時衛星定位服務」 為服務每年數十萬參與大甲媽祖遶境進香活動的信眾，天眼公司自2006年起即提供即時衛星定位服務，並陸續增加現場影像資訊、行動APP、氣象、周邊點位資訊等服務。
2007 2007 首創運輸產業專屬ERP整合系統並獲得經濟部補助 2006年，因應網路時代來臨，突破原來特定電腦才能使用的Client-Server架構，「天眼」研發團隊開始研發全新Web架構系統，歷經一年的研發，成功的將原本Client-Server架構的功能，移植至Web平台。2007年元月1日「天眼全球衛星定位服務網(SkyEyes GPS Service Net.)」正式上線，提供客戶更方便、快速、友善的服務，進行高效率的車隊管理。(ja)
2008 2008 天眼公司正式成立 有鑒於大量的客戶服務需求，及希望能提供更好的服務。原「天眼」研發團隊於2008年4月，於逢甲大學育成中心輔導下成立「天眼衛星科技有限公司」，負責「天眼」系列產品的研發與行銷。一路走來「逢甲大學地理資訊系統研究中心」與「天眼衛星科技有限公司」共同合作，群策群力，研發更高效率的運輸管理系統，提升營運績效。十多年來，提供了數百家企業，數萬個載具、車輛、人員的監控管理系統服務。
2010 2010 正式推出「天眼全方位運輸資源整合平台」 為全國首創運輸產業專屬的ERP(Enterprise Resource Portal)系統，整合自有圖資、注意力監控、即時監控、監控即時影像、超速偵測、近場通訊、電子圍籬、路線偏離偵測、即時路況、雲端儲存、國道即時影像、貨況上傳、線上報到、環保車輛管理、自動合車、信號轉發、客製化報表、血壓酒測管理等技術，提供不同產業、不同業務特性之客戶，多元全方位之服務。
2013 2013 APP行動化管理服務上線 整合使用者後端管理平台，將客戶資料管理、營運分析報表、自動化帳務系統、客戶請款作業、合約資料維護等功能，開發iOS及Android版本的行動APP，讓管理者可隨時隨地使用系統服務。
取得經濟部技術處「產學研價值創造計畫」補助 取得經濟部技術處「產學研價值創造計畫」補助與逢甲大學以「車隊管理應用資訊分析技術發展計畫」通過申請案，透過逢甲大學技術移轉，結合天眼公司產業經驗，利用空間資訊、衛星定位、雲端儲存、資料採礦、大數據分析等應用技術，順利研發出『駕駛人員綜合評量系統』、『駕駛人員生理監測系統』、『旅行時間預測及自動合車系統』，大幅增加車隊管理應用系統的技術深度及廣度。
2016 天眼衛星科技股份有限公司獨立暨喬遷 天眼公司原屬逢甲大學育成公司，於2016年獲得逢甲大學支持及各方資金挹注，順利於同年9月9日喬遷至臺中文心路新址，並擴大營運規模，力求提供更專業、更即時的服務，以滿足有車隊管理需求之不同產業族群。
榮獲105年度「防災科技應用技術優質獎」駕駛人生理評量預警系統 臺灣防災產業協會為表彰在防災科技跨領域應用之商品及服務，具有優良及創新表現之成就者、貢獻者或產品特設「防災科技應用技術優質獎」，「天眼公司」以「駕駛人生理評量預警系統」榮獲該獎項肯定。
2017 榮獲106年第十八屆金峰獎中小企業組『十大傑出企業獎』殊榮 由中華民國傑出企業管理人協會推薦，獲得金峰獎大會評審團全體評審委員高度肯定，以「天眼公司」領導卓越、團體形象優良、專業素養豐沛，足為業界表率等高度讚賞與肯定，獲選為第十八屆中小型企業組『十大傑出企業獎』得主。